Diplomático de carrera y ministro de Relaciones Exteriores de Brasil entre 2019 y 2021, en el Gobierno de Jair Bolsonaro.

Es licenciado en Lingüística y Literatura por la Universidad de Brasilia. Se unió a la carrera diplomática en 1991 y, antes de su nombramiento como ministro de Relaciones Exteriores, ejerció como director del Departamento para los Estados Unidos, Canadá y Asuntos Interamericanos del Ministerio de Relaciones Exteriores de Brasil.

En el plano cultural, Araújo destaca por haber sido uno de los discípulos del filósofo brasileño Olavo de Carvalho.